Для добавления подключения к меню MagicPXE при загрузке с TFTP-сервера
предполагается что на сервере локальной сети уже установлены и настроены
- dhcp-сервер, например как описано в статье Isc-dhcp-server
- tftp-сервер, например как описано в статье Tftpd-hpa

1. скачивается ядро загрузчика magicpxe.kpxe
   $ wget ftp://tdkare.ru/MagicPXE/magicpxe.kpxe

2. полученный файл размещается в доступном для tftp-сервера месте, например в папке /srv/tftp/
   $ mv ./magicpxe.kpxe /srv/tftp/magicpxe.kpxe
   (здесь и далее предполагаются права суперпользователя)

3. в файл конфигурации dhcp-сервера /etc/dhcp/dhcpd.conf
   - добавляется раздел
     option space ipxe; как описано на сайте =option&s[]=space&s[]=ipxe]www.ipxe.org
   - добавляется имя загрузчика
     filename "magicpxe.kpxe";

4.  осуществляется перезапуск серверов
   $ invoke-rc.d tftpd-hpa restart
   $ /etc/init.d/isc-dhcp-server restart

Установка ядра MagicPXE на TFTP сервер завершена.